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可用的数据集

APC

在继续文献调研的过程中发现Amazon Picking Challenge,虽然只在 2015-17 举办了三届,但产生了一大批优秀的模型,相当值得借鉴。

APC 中不乏水瓶、网格笔筒、毛绒玩具等难以识别的物体,更符合本项目的预期,

为了使相机能够抓取物体,视觉有两个最主要的任务:物体识别位姿估计


最后更新: 2023-01-31