Replicate

graspnet-replicate

取得的第一个突破性成果:真实场景中的应用。

使用了官方提供的 17 epoch 的 checkpoint。

可以看到在真实场景中,对于水瓶、快递盒的效果非常好,但是在本图片右下角的碎点本来没有信息,但是产生了很多置信度很高的抓取点,存在一定问题。

针对此问题,一方面是在采集数据的时候减少碎点的产生,一方面是可以在模型上下功夫,忽略掉碎点。


最后更新: 2023-01-31