`CoppeliaSim`¶

CoppeliaSim是瑞士Coppelia Robotics公司开发的机器人仿真的集成开发环境，核心库CoppeliaSim Lib主要以GPL协议开源，周边软件以不同协议授权。

CoppeliaSim提供了Player，Edu，Pro三种授权，本文采用Edu授权，其内置各种主流机械模型，原生支持Lua编程，同时通过remote API支持C++、Python、MATLAB等语言。

可导入SolidWorks工程文件，配置关节点，编写运动程序。