6DoFGraspNet
你相信这个能发 ICCV？
6-DOF GraspNet: Variational Grasp Generation for Object Manipulation
面向未知物体的基于学习的框架，高效地生成多种稳定的抓取位点。
本文贡献：
- 一种 Variational Auto Encoder，将局部点云映射到针对目标物体的多样的（几乎是所有的）抓取位点
- a grasp evaluator network，将被观测物体的点云映射到一个六自由度机械臂打分
- 以 88%的成功率抓取 17 个（种？）物体